Da familien drager på bilferie, skal alt legetøyet med, også Bonnies helt nye hjemmelavede legetøy Forky, der har svært ved å finne sin nye plass i verden.
Woody forpligter sig til at passe på Forky i håp om, at han kan finne veien til Bonnies hjerte igjen.
Men da de blir vekk fra resten av familien, venter der store utfordringer, hvor de både står ovenfor nye venner og fjender og ikke minst Woodys gamle flamme, Bo Peep.